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　　履带式扒渣机工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。所有结构件均采用 16Mn 钢板焊接而成，具有强度高、抗疲劳、抗冲击的优良性能，液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压附件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修时更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。

　　为满足扒渣机履带对拉紧力起动时大，正常运行时小的要求，液压系统可相应地提供高和低两种油压，为此，首先需将各溢流阀和压力继电器的整定值依次从大到小排列，可直接通过旋转手柄调节油缸阀芯转轴转换进油方向，就能实现液压系统带动装置的张紧和松开，大大的节省成本和降低液压油缸的复杂化。

　　现有的履带涨紧油缸结构为液压腔缸底装有弹簧阀，主泵通液压油增压时，油液驱动弹簧阀启动活塞，进而通过液压油的压力使活塞挤压活塞杆致使履带涨紧。卸载压力时，履带通过自重使活塞杆挤压活塞，黄油腔的黄油被挤出，进而润滑履带。