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　　履带式液压扒渣机是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。由襄阳永力通机械有限公司在装运系列机械上的又一突破。在公司原有装载机械上进行了科学的研发。公司采用双电机，大大提高了电机功率的效率。

　　履带式液压扒渣机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成。本机的工作是由履带推进，推板集料，靠工作机构上的大臂、小臂、挖斗装料，同时由槽体内的刮板运输机把碴石输送到后面的侧卸式矿车或其它运矿设备上去。

　　本机液压系统压力设定为 12MPa。双联柱塞泵两主泵提供行走（12MPa）、装碴（12MPa）和运碴抬槽（11MPa）所需中高压，辅泵提供先导控制所需低压（4MPa）。本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。

　　本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。

　　⑴、调整 ZL20H-04U/5 五联多路换向阀。

　　a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。

　　b、打开压力表开关。

　　c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。

　　d、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到 25Mpa。