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扒渣机是为了矿山隧道快速出渣而设计的，所以矿用扒渣机的型号就比较齐全，用履带式扒渣机，轮式扒渣机，输送方式用皮带输送或者刮板输送这个要根据巷道的大小，还有坡度大小，以及是上坡还是下坡来选择扒渣机的型号与功能，坡度落差大与10度的就需要使用履带扒渣机，上坡就需要履带皮带输送，下坡就需要履带刮板输送。坡度落差小于10度的可以使用轮式扒渣机，输送方式和履带的输送方式一样。

一、扒渣机行走机构：本机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。 　　

      工作原理：外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。本机无需独立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。

二、扒渣机工作机构：本机工作机构由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。

      工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

三、扒渣机机架结构：本机输送机构由前铲、从动滚筒、滚筒、托辊、输送带组成。

      工作原理：外接三相660（380）V电源，通过矿用隔爆型电磁起动器起动电机，用多路阀手柄来操纵液压马达带动滚筒从而实现输送带转动，达到连续输送功能。

四、扒渣机液压系统：本机液压系统设备由钢球液压马达、齿轮泵、优先阀、多路换向阀、液压转向器、液压油缸、液压支架软管、散热器、回油滤油器、液压油箱及电缆组成。液压软管使用时有安全标志证书，且在有效期内。