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　轮式扒渣机是用于连续装载块状固体，如石渣。煤炭)的理想设备，每小时挖掘和装载80平方米以上的运输力，特别适合中小型穿越的坑道渣。同时，轮式浮渣机用2台15千瓦的电动机和1台23千瓦的柴油机移动液压系统，道路上没有磷尺灰尘污染。因为用橡胶轮走路，所以不需要路基特殊处理，不铺设线路，能适应糟糕的开挖面。

　　履带扒渣机是全液压履带结构，利用独特的反铲系统刮下岩石(或矿石)，将岩石(或矿石)放入中央的刮刀运输罐，依靠刮刀运输机构将岩石(或矿石)的前部运输到后方的连接设备(各种矿车、皮带、汽车等)。该设备的机箱设计参考了用液压马达驱动履带式行走机构的小型挖掘机结构，性能强，攀登力强，机动灵活，湿气高，可以在故人坑道工作。

　　履带扒渣机的技术含量并不比轮子高，但步行机构和传动系统比轮子复杂得多，而且履带扒渣机的行驶损失比轮子高得多，因此购买成本和运行成本要高得多。

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