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隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机(挖斗装渣机)所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机(装岩机)的走行方式有轮胎式;轨道式;履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为:铲斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性,往复不灵活,工作能力低不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。

轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，它的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破转金胎，效益较低，吃料力度小;它的优点是超小空间装渣装矿价格最便宜但比人工更划算。轨道式扒渣机适宜宜配套有轨运输更节省，但它的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作;它的优点是价格适中 效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。履带式装渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点， 可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的最低点。